泸州至永川高速公路（简称：泸永高速公路）是《四川省高速公路网规划（2014-2030年）》中规划20条高速公路联络线中的一条，连接四川省泸州市与重庆市永川区，是两地最便捷的高速通道。项目建设采用BOT模式，由四川省铁投集团、成都华川集团、四川路桥集团共同出资成立四川泸永高速公路有限责任公司（简称：泸永公司），公司于2019年12月27日成立，负责泸永高速公路的投资、建设和经营管理。

泸永高速公路起于泸州市泸县牛滩镇建设村附近，设牛滩枢纽互通接G76厦蓉高速公路隆纳段，经得胜镇、玉蟾街道办、云龙镇、奇峰镇、玄滩镇，止于毗卢镇下林村川渝交界处，接永泸高速重庆段终点，项目概算投资52.266亿元，路线全长42.372公里，项目建设总工期36个月。主线采用双向四车道高速公路标准建设，设计速度100公里/小时，路基宽度26米。全线共设置互通式立交7处，其中枢纽互通2处，分别为牛滩枢纽互通和中和枢纽互通；一般互通5处，分别为得胜、玉蟾山、宋观、玄滩、玉龙湖互通，设置服务区1处、管理分中心1处、养护工区1处、匝道收费站5处。

项目于2020年12月19日开工，预建成通车时间为2023年，项目的建成将进一步缩短川渝结合部区域中心城市的距离，将与重庆九永高速公路一起形成新的里程最短行驶最便捷的泸渝高速北线，新增四川泸州至重庆高速公路通道。项目的建设为泸州构建区域性综合交通枢纽，打造旅游集散中心提供有力支撑，为带动成渝经济区“双核五带”布局，促进成渝地区区域合作发展具有重要意义。